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KUKA.Controlstudio 是库卡全新一代机器人操作系统，系统基于先进的web-based技术，采用高可靠性和模块化的软件架构设计，大幅提升了机器人操作系统的性能和稳定性。支持快速迭代，可及时响应客户及市场需求。 最新版本 2.7.1  点击此处跳转至升级说明 点击此处跳转至下载地址 1 All-in-One 一站式软件平台，集机器人编程、3D运动视图以及用户界面为一体，用户无需额外安装其他辅助软件，仅使用浏览器即可编程与完全操控机器人。 2 支持丰富的现场总线 支持Modbus TC

KUKA.WorkVisual 是可用于配置机器人系统的软件项目。安装在笔记本电脑或 PC 上。KUKA.WorkVisual 软件版本有4.0 5.0 6.0 三种，他们的功能相同，界面相似度也很高。其中WorkVisual6.0 版本可以兼容其他两种版本。5.0版本可以兼容4.0版本。用户可以在机器人系统界面上查看本地项目是用哪个版本编辑的，尽量用相同版本的WorkVisual进行编辑。三个版本的WorkVisual可同时一起安装在笔记本电脑或 PC上。但同一时间只能使用其中一个版本进行工作

K-MReS软件平台即KUKA Mobile Robot Expert System，是库卡移动机器人专家管理系统，基于多种复杂AI调度算法、灵活流程编排及外设对接全覆盖能力，实现各类型移动机器人在厂内全流程各环节群体智能、任务执行、高效协同，支持各种工业场景，打造无人化、数字化的智慧工厂。 K-MReS系统包含K-RCS机器人调度系统、K-WCS流程控制系统和K-ECS设备控制系统。 K-RCS机器人调度系统 K-RCS系统是库卡机器人控制系统，运用多种Ai智能调度算法，在避免死锁的前提下，实

KUKA Sunrise. OS 是专门为库卡协作机器人LBR iiwa开发的操作和控制软件系统。它将机器人操作和编程严格分开。用 KUKA Sunrise.Workbench 编程设定机器人应用。通过手持操作设备 KUKA smartPAD 操作机器人单元，以及运行机器人程序。

功能： KUKA.SafeOperation 结合了与安全相关的最新软件和硬件组件。 您可以用来规定工作和防护区域，并同时对它们进行监控。这样您就可以不用使用工作区域的机械监控装置了。此外，您还缩短了周期时间。 KUKA.SafeOperation 通过人机合作(MRK)为安全和有效的合作提供支持例如，通过安全运行停止可以在手动放入工位中手动上料时缩短工人的距离。 特性： 重点是安全。为了安全减少理论工作空间，该软件提供多达16个监控空间和一个固定的单元区域——这些监控空间的定义决定了机器人的动