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库卡机器人控制器与外围自动化设备之间的通讯连接都是通过工业总线通讯协议实现。由于工业总线协议较多，应用不同的总线协议通讯就需要安装不同的总线协议应用包。随着库卡软件系统KSS的版本升级，总线应用包的版本也会有相应升级，但不同版本之间的通讯原理和应用方法没有区别。 库卡机器人软件系统可直接支持的通讯协议有： PROFINETPROFIBUSEtherNet/IPDeviceNetEtherCATEthernet KRL 如果需要连接其他通讯协议，可以咨询库卡技术支持部门。

KUKA.LaserTech应用包是一个用于激光器应用程序的配置和编程的备选软件包。 其功能有： 对激光器应用进行配置和编程（LaserTech 标准软件包）对用于激光切割的应用进行配置和编程（LaserCut）对用于带/不带填充焊丝激光焊接的应用进行配置和编程（LaserWeld）对最多 3 种自定义激光器应用进行配置和编程

库卡机器人弧焊应用包根据功能的不同，有多个应用包。其中KUKA.ArcTech Basic应用包是基础应用包，其他应用包是在此基础上进行功能的扩展。各应用包功能介绍如下： KUKA.ArcTech Basic 功能： 对简单焊接任务进行编程为 RoboTeam 组合中的焊接任务编程用 EasyTeach 快速编程针对引弧和焊接故障分别配置一个故障策略在 smartHMI 上显示电源的警告和故障信息（并非适用于所有电源）创建编程设置的焊接任务的文献在 smartHMI 上显示生产相关的焊接参数显示

伺服焊枪应用包中包含多个应用包，都是用于控制和编程伺服点焊应用。其应用包和功能介绍如下： KUKA.ServoGun Basic 基本伺服点焊应用包 控制多达 6 个电动焊钳    ‒ 可以操作具有正传动比的焊钳以及具有负传动比的焊钳。补偿电极帽磨损、电极杆磨损和焊钳挠度能够控制气动平衡系统自动校准作用力大量预配置的过程组件，如不同制造商的焊接控制系统和电机对于固定式焊钳：进行铣削/焊接过程中，机器人轴可独立于焊钳执行搬运任务。调试助手 KUKA.ServoGun Advanced 功能扩展的伺

电焊和抓爪应用包GripperSpotTech可以用于对气动电焊或者抓爪执行机构进行方便地控制、编程地应用包。其实质是控制输出信号给到焊机或者抓爪驱动机构，以此控制焊枪或者抓爪的动作。 其功能有： 抓爪编程的行指令    编程设定抓爪动作。    控制和监控抓爪动作。编程设定点焊应用的行指令    接近焊点并编程设定焊接过程。    控制和监控焊接过程。手动控制抓爪。配置抓爪。